Asale Keresidenan Kedu, Kota Maju Zaman Jawa Kuno
Pada abad ke-17, wilayah Kedoe merupakan kadipaten di bahwah kekuasaan Kesultanan Mataram yang kemudian diserahkan kepada VOC pada abad ke-18 sebagai imbalan telah membantu Kerajaan Mataram melawan pemberontakan.